Калькулятор параметров таймера STM32

Как рассчитать таймер STM32?

Для расчета значений ARR (Auto-Reload Register) и PSC (Prescaler) таймера STM32 используется базовая формула периода прерывания:

• T - период прерывания;
• PSC - коэффициент предварительного делителя частоты;
• ARR - значение периода счетчика (регистра автоперезагрузки);
• F - тактовая частота микроконтроллера.

Т.е. каждое увеличение счетчика на «1» происходит за время «(PSC + 1)/F». Прерывание возникает, когда счетчик достигает значения «ARR».

Из-за того, что у нас две неизвестные переменные, дальнейший расчет обычно сводится к перебору значения предделителя «PSC», а формула преобразуется для решения относительно «ARR»:

Для перебора подходящих значений «PSC», необходимо еще раз перекомпоновать начальную формулу до вида:

Чтобы можно было найти значения, которые либо кратны частоте, либо частота кратна им.

Далее необходимо вычислить общее количество тактов за один полный период прерывания. Это можно описать формулой:

После нужно найти целые числа «PSC» и «ARR» такие, что:

при ограничениях:

• 0 ≤ PSC ≤ 65535
• 0 ≤ ARR ≤ ARR_max
• ARR_max = 2ⁿ - 1 (n = 16 или 32 бита)

Следующий шаг связан с подбором делителей. Для этого значение «N» нужно разложить на два множителя, два целых числа «D₁» и «D₂» таких, что:

• D₁ = PSC + 1
• D₂ = ARR + 1

В идеальном случае, для минимальной ошибки округления и максимальной точности, получить ситуацию:

Решение существует если:

• N ≤ 65536 × (ARR_max + 1)
• N ≥ 1

Если решение найдено:

Обычно «PSC» выбирают таким образом, чтобы «ARR» было как можно больше для максимальной точности.

После этого значение «PSC» подставляют в формулу:

Для проверки вычисляется фактический период:

И сравнивается с требуемым периодом «T».